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伊利项目交付:一麟25kg全脂奶粉全自动包装 与机器人码垛产线
伊利项目交付:一麟25kg全脂奶粉全自动包装 与机器人码垛产线
2026年 09月 22日
针对 25kg 全脂奶粉特殊的物料属性与包装规格，一麟工程团队在方案设计之初，首先对全流程的技术挑战进行了深度解构：
·扬尘污染车间与感应失灵： 全脂奶粉含脂量高且颗粒细小，高速灌装与排气时极易产生黏性扬尘。若密闭与除尘不彻底，外溢粉尘极易吸附在车间光电感应器件与机械滑轨上，引发检测信号漂移与频繁误报，甚至破坏洁净车间的卫生标准。
·25kg大包装克重要求极准： 面对 25kg 的大承重规格，奶粉批次密度的轻微波动都会被成倍放大。要在保证 120~180 bags/h 节拍的同时，将公差严控在 0~+40g 范围内，对称重传感器的动态响应速度和螺杆截流机构的瞬时控制提出了极高要求。
·袋子发软胀气导致堆垛倾斜： 25kg 奶粉下料封装后，袋内残存空气多、粉体流动性未锁死，袋体多呈现“中间鼓、两头虚”的松散软包形态。若未经充分排气与物理整形直接由机械手码放，极易导致整托重心失衡、边角下陷，在进入伊利自动化高架立体库（AS/RS）或叉车转运时频发倾斜甚至坍垛风险。
·机械手高速抓取容易扯破外袋： 25kg 重袋高速插补抓取时惯性巨大。传统气动吸盘易因纸袋透气及粉尘附着而失压掉袋，而普通刚性侧夹爪则极易在高速摆动中拉扯、磨损多层复合纸袋外壁，产生严重的食品包装破损隐患。
针对上述严苛指标，一麟基于自主研发的 ABP-580 全自动包装机 核心技术平台，从机械构型、电气防护到工艺细节进行了系统级定制开发：
①前道高精包装（ABP-580 核心驱动之负压脱气与密闭充填）：
- ABP-580 整机及核心电气控制柜严格遵循 IP65 防护防水标准，支持车间水洗消毒；内置密闭脱气充填与集成负压抑尘系统，针对全脂奶粉含气量多，物料料面比较高，易造成封口不良，码垛容易涨包，运输过程中垛型容易倒塌的问题。脱气装置可以在较短时间内将粉料快速紧实，使包装的产品塑性好看，码垛垛型整齐，在运输过程中稳定可靠。采用底充式充填，独特的袋口夹持环设计，可确保充填过程中有效控制粉尘，确保无粉尘泄漏；多轴伺服闭环控制确保在每小时120-180包的稳定节拍下，将 25kg 灌装公差牢牢控制在 0~+40g 范围内。
②中道整列质检（平整排气与智能剔除）：
袋口经由全自动包装机热封到倒袋工序后，平稳进入压包机，将袋子塑形成平整紧实的“标准砖型”；在线集成金属检测与动态复检秤，超出公差或含杂质的瑕疵品毫秒级全自动剔除；配套智能缓冲输送段，平衡前后道节拍，消除堵包与连锁停机隐患。
③ 后道：高效稳定的智能机器人码垛系统
机械臂搭载专研的“底托式柔性承载夹爪”，采用合金底托分担全部承重，彻底消除高速抓取扯破外袋风险；内置标准五花、六花等交错自适应垛型算法，确保整托紧实垂直、边缘平整，完美匹配立体高架库入库与物流转运标准；自动托盘仓实现空托、满托平稳自动流转。
三、 品控验证：以高 OEE 表现实现可靠交付
大型乳企衡量自动化产线价值的终极标准，在于量产后的产线综合利用率。一麟以设备综合效率（OEE）为工程导向，贯穿从制造加工到厂内验收的每一个环节：
严苛的带料负荷 FAT 验证： 在一麟车间出厂验收中，完全模拟伊利现场工况，采用全脂奶粉进行连续多批次满负荷带料测试。在 120~180 bags/h 的设计节拍下，ABP-580 的 25kg（0~+40g） 计量精度稳定达标，封口合格率与剔除动作保持毫秒级稳定响应。
全要素保障高 OEE 表现：
高时间开动率： 采用高可靠性工业元器件与防积料结构，极大减少了因频繁清理积粉、卡袋或机械故障导致的意外停机，大幅降低换料辅助工时。
高运行速度发挥率： 消除 ABP-580 包装主机与后道码垛间的节拍断层，整线输送柔性自适应，杜绝因积料降速或空转等待造成的节拍损耗。
高产品合格率： 闭环伺服计量与在线精准检重、剔除联动，出袋合格率与码垛成型率优于行业常规要求，将物料损耗与破包风险降至最低。
食品级人机安全工程： 码垛区与传动工位配置符合国际安全标准的实体防护围栏、双回路安全光栅联锁及急停机构；IP65 电气隔离与机械低噪结构设计，为车间操作与运维人员提供了安全、合规的工作环境。
模块化快速装配与平稳投产： 全线采用标准化管路与机械快速接口设计，大幅压缩现场组装与联调周期，助力伊利工厂快速爬坡达产。
把大型乳企的严苛技术规范转化为产线稳定运行的工程参数，是一麟一贯秉持的制造底色。此次 ABP-580 全自动全脂奶粉包装机与机器人码垛系统的成功交付，再次印证了一麟在食品乳品非标重载自动化集成领域的硬核实力。未来，一麟将持续深耕精细化机械制造与系统工程，为中国乳业的高标准智能化转型保驾护航。